科学家研发可抓取220倍于自身重量的柔性抓手

以变色龙的舌头、壁虎的角以及章鱼的触角等为启发,我们已经开发出了很多的柔性机器人 。现在来自澳大利亚的一支团队模仿大象的鼻子,即使在狭窄的空间里也能捡拾和释放物体。

这个项目由澳大利亚新南威尔士大学(UNSW)的 Thanh Nho Do 博士领导,他们以大象的鼻子为灵感,通过弯曲来抓取物体。他表示:“大象,蟒蛇或章鱼之类的动物会利用其柔软,连续的身体结构来抓紧物体,同时增加接触和稳定性,这使它们易于探索,抓握和操纵物体。这些动物之所以能够做到这一点,是因为高度敏感的器官,触摸感以及无刚性骨骼的数千种肌肉的力量共同作用–例如,一头大象的躯干具有多达40,000块肌肉。”

据通报,2020年7月8日0时-24时,河南省无新增新冠肺炎确诊病例、疑似病例、无症状感染者。

河南省卫健委9日发布的疫情最新情况 官微截图

香港警方指出,在行动中查获了一批文件、电脑等物品,有关调查仍在继续进行,不排除可能有更多人士被捕。

在测试中,重量为8.2克(0.3盎司)的原型抓手能够举起1.8千克(4磅)的物体,重量是其自身质量的220倍以上。该团队现在正在努力将抓具集成到机械臂的末端,并将其与之前开发的触觉反馈设备结合起来,希望能在12到16个月内将该技术商业化。

任志强严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、工作纪律和生活纪律,构成严重职务违法并涉嫌贪污、受贿、挪用公款、国有公司人员滥用职权犯罪。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》等有关规定,经西城区纪委常委会会议研究,决定给予任志强开除党籍处分;按规定取消其享受的待遇;收缴其违纪违法所得;将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉,所涉财物随案移送。

香港特区政府目前已推出两轮防疫抗疫基金,总承担金额超过1400亿元,惠及数百万市民。特区政府多次表示,会采取措施打击骗取防疫抗疫基金资助的行为。(完)

科学团队打造的柔性机器人由柔软的织物制成,并使用小型液压装置抓取大小和重量不同的物体。它可以用来捡拾带有孔的笨重物体,例如带手柄的杯子,但也很纤细,可以从狭窄的空间中取回物品,例如从空心管内部的笔中取出物品。

Do 博士表示:“该设备还具备增强的实时压力传感器,其灵敏度是传统设计的15倍,并且可以检测所需的抓地力,以防止损坏所搬运的物体。此外该具备温度激活的机制,通过更改温度从而将抓手从柔软变得坚硬,从而让抓手能够抓住各种形状和重量的物体,最高能够抓取重量是抓手 220 倍的物体”。

自1月21日起,河南省已累计追踪到密切接触者40408人,7月8日解除观察者1人,目前无正在接受医学观察者。

截至7月8日24时,河南无尚在医学观察的无症状感染者。(完)

截至7月8日24时,河南省累计报告本地确诊病例1273例,其中死亡病例22例,出院病例1251例。累计报告境外输入确诊病例3例,全部出院。